Solicitar RGC en Cataluña,cuáles son los requisitos para poder acceder a esa paga?

¿Si he cobrado un subsidio del SEPE en los últimos 6 meses de 430 euros puedo solicitar la renta garantizada a la ciudadanía? Mi hijo vive conmigo y cobro del paro solo 3 meses de los 6 últimos que dicen;