Puede haber embarazo o debo preocuparme !?

Mi pregunta es que mi pareja y yo solo nos masturbamos los dos estábamos muy húmedos pero nunca hubo penetracion y nunca le callo nada a ella pero lo que sí es que yo tenía un poco de líquido pre seminal en mis dedos y solo la masturbe muy intenso y no se tengo miedo miedo de un embrazo debo de preocuparme o no? De verdad no saben como debo los agradezco enserio !