Como recorrer una columna de un datagridview y aplicar una condición en visual .net 2010

En este datagriview necesito validar si la columna Barcode ahí una celda llena, de ser así entonces tomar el valor codigoabuscar, X, Z y asignarlos a unas variables correspondientes para posteriormente realizar una acción, luego de hacer dicha acción seguir el procedimiento hasta que llegue al final de la columna barcode.

Amigos el punto es que no se como validar y tomar los valores y continuar hasta el final de la columna

Agradezco mucho su pronta ayuda y todo su gran apoyo