Como declarar venta de acciones, cuando fallece el comprador

Mi padre falleció en 2014 y en 2017 vendimos las acciones que tenia. Actualmente mi madre vive y tenían régimen de gananciales. Hicimos liquidación de sucesiones pero no escritura de herencia, cuando falleció mi padre. Somos dos hermanos viviendo en madrid, aunque mi madre vive en valladolid. En los datos fiscales de AEAT para declracion de mi madre solo esta la mitad del valor de las acciones.

- ¿Quiere decir que la otra mitad la debemos declarar los hijos?.

- ¿Al no haber hecho escritura de herencia AEAT no sabe quien es el actual propietario de esa mitad?.

- ¿Cuándo hagamos escritura estamos ya obligados a declararlo o ya lo deberíamos haber hecho?

- ¿En este caso que plazo hay?

- Cualquier otra información es muy agradcida.