¿Qué robot aspirador debo comprar?

Estoy pensando en comprar un robot aspirador y ante la cantidad de modelos, marcas y precios que hay en el mercado tengo dudas sobre cual será el más adecuado para mi caso particular. Vivo sola, sin mascotas, la suciedad sería simplemente las arenillas que puedan venir en los zapatos, pelusas y pelos de sacudir la ropa. El piso es pequeño y con los muebles la superficie a aspirar se reduce aun más. No necesito poder controlar al robot desde mi móvil ni alta tecnología, con que sea fácil de vaciar, vuelva al punto de carga el solo y, quizás, que pueda programarlo para que funcione a una cierta hora es suficiente. Lo ideal sería que no fuese muy grande para que pudiese pasar entre las patas de las sillas pero por lo que he visto son todos bastante voluminosos. ¿Cuál me recomiendan?