Añandir imagen (sello de entrada y salida) en un PDF

Estoy realizando una base de datos en Microsoft Access y VBA para controlar la entrada y salida de documentación. La documentación a registrar es escaneada y añadida a la base de datos en formato PDF. Me gustaría a esos PDF añadirle un sello de entrada o salida según corresponda. ¿Cómo puedo añadir una imagen en png en la esquina superior derecha? Además me gustaría añadir un texto con la fecha, hora y numero del registro.