Puedo pedir la baja maternal antes de dar a luz?

Mi contrato laboral finalizó el día 22 de febrero solicite mi prestación por desempleo me dieron 4 meses hasta el 22 de junio para ser exactos.. A día de hoy estoy embarazada de 23 semanas. ¿Podría solicitar la baja maternal? ¿Antes de dar a luz? Es que me temo que si no hago nada.. Si no estoy en situación de desempleo a la hora de dar a luz no podría beneficiarme la paga por baja maternal. Ya se que la mejor opción hubiese sido pedirme la baja por enfermedad antes de cumplir el contrato pero no quise terminar mal con la empresa así más adelante me tuvieran en cuenta para reincorporarme.. ¿después de dar a luz etc. Que podría hacer con mi situación? Dado que me faltan 1u semanas para dar a luz y un mes y medio de paro.