¿Es obligatorio ir al notario para la adjudicación de herencia y escritura de partición?

Hace unos meses falleció mi padre y hemos heredados un piso a partes iguales, somos tres hermamos. ¿Es obligatorio ir al notario para la adjudicación de herencia y hacer la escritura de partición?

No tenemos intención de vender el piso. Dos de los hermanos vivimos ahora en ese piso. Ya hemos pagado el impuesto de sucesiones y la plusvalía. De ahí mi pregunta de si es necesario u obligatorio.

En el caso de que fuera obligatorio de cuanto tiempo disponemos para ir al notario y cuanto costaría ese tramite. El valor del piso ronda los 60000€.