¿Como se puede sacar la tapa de balancines de una honda transalp XL650 V, la tengo totalmente suelta, pero no sale de su sitio

Como puedo sacar la tapa de válvulas o balancines de una honda translap XL 650 V, la tengo totalmente suelta, pero se tropieza con el chasis o el piñon del árbol de levas no me deja sacarla, espero no tener que sacar todo el motor para quitar una simple tapa, que está en la parte de arriba del motor,¿hay alguna forma de sacarla?