¿El semen muere al tocar la tela?

Mi duda es si el semen muere al contacto de la ropa ha que antes puse una pregunta de que el semeb trespaso mi boxer y mi pantalón y mi novia solo tenia su ropa interior si puede aver riesgo de embarazo o para ver riesgo de embarazo tuve que aber peenetrado sin proccion y eyacular dentro de ella no? ¿Ya si es con ropa o sin penetración no hay riesgo? Esa es mi gran duda ya que nunca tuve platicas sobre ello