¿Cómo puedo ejecutar el test de frenos de un robot kuka KR120 R3900 de modo automático?

Tengo un robot kuka KR120 R3900 al que me gustaría realizarle el test de frenos de modo automático.

Teniendo en cuenta que la maquina trabaja de modo Ext... Recibiendo señales y pasándole info desde un autómata Siemens.

¿Qué pautas tengo que seguir?

Tengo localizada la carpeta del test... ¿pero cómo lo ejecuto?.