Si divido mi herencia en legados a mis hijos

Voy hacer testamento y lo quiero hacer en legados. Ya que quiero beneficiar a uno de ellos que es el que se esta encargando de mi. Pero no se si sus hermanos le perfudicaran. Tengo que tener en cuenta la legítima para que estos no se enfrenten el día de mañana en procesos judiciales.

¿Ya qué dividir la todo en legados?