¿Puede seguir cobrando complemento a mínimos?

Mi pensión va ha ser de 350€ y pediré el complemento a mínimos, por otro lado tengo un plan de pensiones y pensé rescatarlo en 2 años diferentes para que no me influya mucho en el irpf, ¿si entre la pensión contributiva +complemento a mínimos+ irpf plan pensiones, si no llega al mínimos anual 7100€ ¿me seguirían pagando el complemento a mínimos aunque lo rescatada en dos añis distintos?