Se me a roto el frenillo del pene

Hace dos semanas durante una relación sexual se me rompió el frenillo del pene. Estoy muy preocupado. El frenillo sigue unido en una pequeña parte, en la parte más inferior. ¿Qué debo hacer? ¿Debo visitar a un urólogo? ¿Tendrán qué hacerme algo?