Quitar mancha con lejía agua fría o tibia

Quería saber si para quitar una mancha se puede usar lejía de suelo o tiene que ser de ropa, ¿en agua fría o templada? ¿Y si la debo de meter toda en la cubeta o solo por la mancha y la enjuago y la lavo en la lavadora no quedaran restos de lejía para las demás prendas que hay en la lavadora?