No se como derivar ¿Como derivar esto?

"El tiempo que tarda la pelota, puesto que siempre se mueve con la misma velocidad  será .
El problema es entonces uno de máximos y mínimos: se trata de encontrar cuánto vale  si 

Inténtalo y nos cuentas..."

Me pusieron de respuesta eso, pero yo no se derivar... ¿Cuál derivo? ¿esto: .? ¿Como lo hago: , g r a c i a s?