¿Puede un progenitor vender la casa sin contar con sus hijos?

Mi madre falleció en el año 2000 y el año pasado mi padre nos compró la parte de mi madre a mi hermano y a mí. Hoy me acabo de enterar que ha vendido su parte a otra persona sin contar con nosotros. ¿Es legal? Al comprarnos la parte de nuestra madre ¿pierde la condición de usufructuario o sigue teniendo esa condición?