Control automático motores PLC S7-300 software step 7

Con la idea de crear un proyecto completo para el control de un sistema aéreo acudo a los que más saben para poder crearlo.

Quiero controlar un sistema de transporte por bandas que consta de 3 motores cada uno con un variador de frecuencia. No tengo idea como comenzar, cuento con un PLC S7-300, conexión profius, panel view, 3 motores con su variador de frecuencia y 3 sensores foto eléctrico que cuándo algo se interponga sobre el se active el respectivo motor.