Quiero saber si una casa de infonavit se pierde por dejar de pagar 2 años

Dejo de pagar de 2 años por enfermedad y los sacaron de la casa mi papa no firmo nada el señor pedia las escrituras mi mama no se las dio, mi papa ya fallecio y los recibos llegan aun al nombre de mi papa, y en el estado de cuenta viene que su credito ya esta liquidado al nombre de mi papa pero le dijeron en abogados de oficio que no se puede hacer nada porque quedaron en rebeldia quiero saber si se puede pelear asesoreme