¿Puedo quedar embarazada si mi novio intento penetrarme pero no pudo?

Hace una semana mi novio intento penetrarme pero no pudo, después de no poder estuvimos dándonos roces pero leves y tocándonos, después eyaculo pero cerca de mi vagina pero no sentí que me cayera liquido y se supone que en estos días me debería de bajar soy irregular, pero ya se va a acabar el mes y estoy asustada