¿Me pueden quitar mi auto la toyota?

Adquirí por medio de toyota financial un auto con valor de 215 mil a 48 meses de 6550 me atrase 3 meses y me mandaron a jurídico (ya me puse al corriente y deposite más de lo del atraso) ahora quieren que les pague 200 mil o devuelva la unidad he pagado casi 140 mil por todo les dije que les voy a seguir depositando más de la mensualidad pero me dicen que ya no deposite, porque ese dinero se va a perder. Fui a la agencia pero me dicen que ellos ya no pueden hacer nada que todo es con la financiera y que ya depende de la financiera la negociación. ¿Qué puedo hacer? Algunos me sugieren acudir a la profeco..