Fallo cambio automático de chrysler 300c

Tengo el chrysler 300c turing del 2007 crd, yo uso normalmente el cambio de levas que lleva en la palanca de cambios cuando voy por ciudad, y me esta pasando que al principio al querer subir marcha tengo que darle varias veces, si esta en automático va perfecto, cuando ya se ha calentado el coche ya cambia bastante mejor, yo creo que puede ser por que el nivel del liquido este bajo.
Compre la varilla para medirlo, la que tiene la punta de plástico y marca por un lado números y por el otro lo del 25 y 80 por ciento y es más larga que el yubo por donde se mide.
¿Cuándo meto la varilla ya sea en caliente y arrancado o en frio, me sale siempre manchada asta arriba, no se si es que la meto demasiado o que,
alguien puede decirme asta que distancia hay que meter la varilla? O me recomiende alguna para comprar que sea mejor, y si alguno sabe por que me pasa lo de las marchas pues se lo agradecería mucho.