¿Puede el liquido preseminal transpazar la ropa interior? ¿Sera qué estoy embarazada?

¿Quería saber si Puede el liquido preseminal transpazar la ropa interior? ¿Sera qué estoy embarazada?

Mi caso fue así mi novio y yo simulamos tener sexo pero yo tenia ropa interior el no tenia estaba desnudo, ¿no me penetro en ningún momento eso fue tampoco eyaculo pero mi miedo es que el liquido preminal haya transpazado y pueda quedar embarazada yo note estar mojada al final sera esto posible? Ayuda