Mi novia me estaba haciendo sexo oral ,mientras yo la masturbaba y por accidente mi mano rozó en mi pene y luego toque su vagina

¿Existe algún riesgo? O algo así, yo quiero imaginar que no porque, fue muy poco (solo rose mi mano) con mi pene por accidente, pero estoy asustado no sé qué hacer, obviamente avía saliva de ella en mi pene quiero pensar que eso descarta las posibilidades de algún riesgo (POR FAVOR AYUDA ESTOY MUY ASISTADO )😞