¿Cómo puedo contratar a un autónomo por horas "sueltas"?

Soy autónomo en mi propio comercio de venta y reparaciones de bienes de consumo, me estoy planteando en determinados momentos de aumento de trabajo pagar a un trabajador autónomo por las horas que me convenga en cada fecha del año (pueden ser 2 horas en un día, otro 4, otro día ninguna, no me planteo un contrato ya que nunca sé cuándo voy a tener necesidad de ayuda extra y alguien fijo es imposible económicamente). ¿Cómo debería hacerlo? ¿Me debería facturar este autónomo tras las horas trabajadas? ¿Es necesario un contrato y si es así se puede hacer el mismo día de la prestación?