Puedo quedar embarazada; si mi novio se vino en mi pecho, ¿Pero toque el semen y por accidente toque mi vagina?

Justamente ayer perdí mi virginidad con mi novio, y en verdad estaba nerviosa, tengo 18 años y creo que en toda mi vida es lo mas estúpido que he echo, me siento mal conmigo misma. El saco su pene antes de venirse pero me echo todo su semen en el pecho y me callo todo arriba del ombligo, pero por acvidente toque el semen e igual forma toque mi vagina por ver si mi vagina estaba mojada o algo y tengo miedo que eso allá bastado para quedar embarazada.