Puedo estar embarazada si solo me penetro 3 segundos?

Quisiera que me ayudaran el dia de ayer mi novio y yo quisimos saber cómo se sentía penetrar sin condón pero sólo la metió y la saco rapido no fueron más que tres segundos ya después se puso condón, solo fue la curiosidad de saber cómo se sentía pero solo fueron unos 3 segunditos y la sacó, creo que no tenía líquido preseminal o si a caso una gotita, un día antes fue mi ultimo día de menstruacion, el día de la relacion ya solo tenía unas cuantas gotitas de menstruacion, ¿puedo quedar embarazada? ¿Me recomiendan tomar la postday? ¿O no es necesario? Por favor ayuda ya que aún estoy a tiempo de tomarla si es que es necesario