¿Es posible un embarazo por masturbación con mi pareja?

¿Es posible que allá quedado embarazada? Si mi pareja y yo nos masturbamos y el sacó su pene de su ropa interior y cuando nos estábamos masturbando el se vino pero nunca me penetro, el estaba sentado a lado de mi y se vino pero no sé si llegó a salpicarme, aunque ambos traíamos ropa no estábamos desnudos y no sé si el tenia semen en la mano ya que cuando se vino fue cuando yo lo estaba tocando y pues no sé si tenia semen en la mano cuando me tocó, ¿creen qué allá posibilidad de que me embarace? Además yo estoy en mis días infértiles pero no se que pueda pasar, ¿me tomare la pastilla del día siguiente?