Reincorporación autónoma tarifa plana después de baja maternal

Me gustaría saber si puedo pedir la bonificación de la tarifa plana de 50€, he estado de alta como autónoma, pero fui mamá y me di de baja por la baja maternal, la baja se me acabó en julio y he leído que puedo volver a pedirla sin esperar los 2 años, ¿es cierto? Y me gustaría saber si hay alguna opción de algún tipo de ayuda para mamás sin trabajo.