Tengo una duda sobre los Anticonceptivos

Tengo una duda sobre los anticonceptivos, los llevo usando hace dos meses, el día de ayer me tome la pastilla numero 20 (de 21, descanso 7 días) tuve relaciones sexuales con mi novio con protección y solo una vez penetración sin condón, el pene estaba seco cuando fue introducido, ¿existe riesgo de embarazo?

Por otra parte, los anticonceptivos siempre me los tomo a la misma hora, en ocasiones solo 10 minutos tarde lo máximo han sido 20 minutos es decir 7:00 pm o 7:¿10 pm las pastillas siguen siendo efectivas? (Nunca me he pasado de mas de 20 minutos)