Herencia o donación? Casa con hipoteca.

Tengo un familiar con alzheimer del que voy a heredar una casa cuando fallezca, actualmente tiene una hipoteca asociada de unos 10.000€ en Extermadura.

Mi pregunta es si de alguna manera se descuenta la hipoteca de la casa de los impuestos a pagar al realizarse una donación y por lo tanto pueda salir más rentable una donación que esperar a la herencia.