Tendría problema para salir de España si estoy ilegal siendo menor de edad ya que entre con mi hermano y el se queda

Somos colombianos llegamos ilegales a España tengo mi hermano menor de edad y el se quiere ir tendríamos problemas para que el viaje, y que papeles debe llevar para salir del país le pueden poner algún tipo de multa y que problema tendría el viajar solo siendo menor de edad