¿Alguien me explica de siemens S7 200?

Aver, yo en los PLCs de Omron para poder pausar uso la Función JMP y JME el pero en s7 200 no se como hacer pausas ¿alguien me podría ayudar?, Para que sirve (en bobina) la de STOP, END, NEXT, SCRT, en general en la gama de siemens me pierdo muchísimo, s7200 es antiguo pero tiene muchísimas funciones es impresionante un Saludo y espero que alguien me pueda ayudar.