Reclamar donación de un piso donado a un hijo

Mis padres estaban en gananciales. Donaron un piso a una hija y el notario puso que no era colacionable sin que mis padres supieran que era eso.

El deseo de mis padres siempre fue que que la hermana repartiera a partes iguales con su hermano el valor de ese piso.

Fallecida la madre la hija no quiere repartir al decir que es no colacionable.

La hija muere y deja en herencia el piso a su hijo.

¿Puede el padre reclamar el piso al nieto?