Se puede producir riesgo de embarazo por toques y liquido preseminal

Necesito que me ayuden y orienten por favor. Ayer estaba con mi novio y me empezó a tocar la vagina a masturbarme y yo a él, yo tenia puesto mi ropa interior y un pantalón, el tenia su bóxer y un jeans puesto nunca lo toque sin su ropa ni el tampoco a mi, pero él se mojo mucho su pantalón cuando termine de tocarlo sentí mi mano mojada pero no se si era liquido solamente o era el semen

El nunca me ha penetrado, soy virgen pero el se toque su parte encima del pantalón y el bóxer y luego me tocó a mi, me masturbó luego de haber tocado el pantalón mojado con el liquido pero igual nunca me introdujo su dedo y tampoco me toco directamente la vagina porque yo tenia ropa

Hace como tres dias se fue mi periodo

Mi pregunta es ¿con esto hay riesgo de un embarazo? ¿Por qué si o porque no? Necesito que me ayuden urgentemente

Estoy un poco asustada porqué mi prima dijo que si porqué tenia líquido en su mano y no importaba si había o no ropa y como acaba de terminar mi periodo menstrual estaba en más riesgo.