No me acuerdo del titulo de esta película

Era una película donde dos jóvenes llegaban a una tierra perdida, donde los humanos viven con dinosaurios (creo que los jóvenes iban buscando a su padre) En esta tierra hay piedras de luz que escasean, mas tarde encontraban una cueva repleta de ellas. En la película también montan en aerodactyl y van en un submarino que se mueve con la energía de estas piedras