¿Puede haber un embarazo por semen en los dedos?

Estaba hace 3 días tocando a mi novio y el tenía líquido preseminal en su pene mientras yo lo estaba tocando, el problema es que después aprox media hora o quizás menos me toque yo estimulándome, ¿estoy muy asustada podría haber un embarazo de esta forma?

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