Hago Apps me gustaría pedir una donación

No me gusta ponerme de autónomo aquí en España porque no me gustan las condiciones, he pensado que quizás podría hacer la app que me piden o incluir su publicidad en alguna app y pedir una donación.

Me gustaría saber si puedo hacerlo legalmente sin darme de alta en autónomos, aunque tenga que declarar los ingresos de donaciones.

Supongo que si lo lo hago de esta manera si es legal:

No vincular el que me hagan una donación o no, con hacer la app o no (la app o el anuncio siempre se hace)

Cantidad de la donación voluntaria.

Me podríais informar sobre las donaciones