Se puede quedar embaraza de esta forma

¿Alguien se puede quedar embaraza sin tener relaciones sexuales?

Mantengo mucho tiempo con mi pareja, pero no tenemos relaciones sexuales. Y de repente me entró la duda si puedo quedar embarazada por compartir el baño, o por yo usar su ropa a veces. O por abrazos, o por compartir la alcoba o cosas así.

Puede parecer tonto pero le tengo pánico a un embarazo, y recalcó que no hemos tenido relaciones sexuales y nunca hemos estado desnudos ni nada de eso. Sólo mantenos mucho juntos.