No es muy complicado. Sabrás que el movimiento en sentido horario es hacia derechas.
a) Velocidad lineal.
V tangencial = w x Radio = (100 x 2pi / 60) x 5 = -52.33 j m/s.
b) Tiempo transcurrido:
La velocidad angular es = (100 x 2pi / 60) = 10.467/ s.( Constante).
fi (t) = fi(o) + 10.467 t .....................fi(t) - fi(o) = -3.14 rad. tal como te lo dicen.
Luego t = -3.14 / 10.467 = 0.30 seg.
c) Aceleracion total:
Vector aceleracion total = Vector Ac. angular ( normal) + Vector Ac tangencial
Siendo MCU tenes:
Vector Ac. angular = w^2 x Radio = (10.467^2/ s^2)x 5 m = 548 m/s^2
Vector Ac. tangencial = 0.