¿Qué programa informático me recomiendan para insertar cuadros de texto para agregarlo a archivos PDF?

Requiero recomendación para encontrar programa informático que me ayude a insertar texto a archivos PDF para usarlo como opción para contestar guías didácticas de manera virtual sin necesidad de imprimir dicho material didáctico con el fin dedisminuir el consumo de tintas de colores y papel para escritura y como una opción viable para que mis alumnos se familiaricen con el uso de las computadoras.