Mi madre heredó el piso donde vive hace más de 25 años de su tía pero no puede pagar los impuestos. ¿La pueden echar del piso?

Mi madre no tiene dinero para pagar el impuesto de sucesiones o plusvalías. Teme que el gobierno la eche de su casa. En el testamento de la tía (viuda), le dejó el piso a ella (mi madre), en un 100%. No sabemos cuales son las opciones y estamos en Zaragoza (Aragon). ¿Se puede negociar dicha deuda con el gobierno autónomo (impuesto de sucesiones)? ¿A quién hay que dirigirse y donde?

¿El usufructo tiene sentido?, de ser así, ¿Quién sería la nuda propiedad?