¿Riesgo de embarazo con 2-3 minutos de penetración?

Hace 24 días tuve relaciones con mi novia, es decir el 15 del mes pasado, sin protección, solo duro entre 2 3 minutos luego recapacitamos y lo dejamos de hacer para no arriesgarnos, creemos que fue en sus días fértiles por una aproximación a la fecha, pero no fue en su día fértil más fuerte, mi novia no recuerda bien cuando le debe de bajar mi novia siempre ha sido muy irregular y en verdad estamos muy preocupados, ¿puede existir riesgo de embarazo?