És possible un embaràs amb calçotets i calces?

Tindria una pregunta

Sóc una noia i el meu període és irregular i no sé si era a la meva perido fèrtil, I fa uns dies vaig tenir relacions sexuals amb el xicot jo portava calces i el portava calçotets no ejaculo en cap moment però faig veure com si penetrés però no en la meva vagina crec que el no estava mullat i a més li he preguntat a totes les meves amigues si és possible un embaràs amb roba interior i m'han dit totes que no però jo no ho tinc clar i estic molt espantada perquè no vull estar embarassada

¿

¿Algun expert em podria dir si estic embarassada?

Gràcies