Si a una persona fallecida le correspondía una herencia... ¿Pasa a sus hijos?

En primer lugar el lugar donde sitúo los hechos en la comunidad autónoma de Andalucía (España).

El caso es que una tía de mi madre ha fallecido recientemente. Mi madre falleció ya algunos años. Si la tía de mi madre ha fallecido, sin haber hecho testamento, ¿la herencia que le correspondía a mi madre a quién pasaría? En el caso de que esa parte de la herencia de su tía pasara a nosotros (sus hijos), tendríamos derecho algo de la herencia si hubiera hecho testamento (¿legitima)?