Dedos manchados de liquido preseminal

Tengo una pregunta que me asusta porque anduve buscando por todo internet y cada lugar dice algo diferente, lo que paso es lo siguiente, mi novio y yo estábamos acostados, entonces yo le agarre la mano y se la puse adentro de mi pantalón y el rozo con sus dedos mi vagina pero no penetro, la pregunta es si hubiera liquido preseminal en sus dedos puede haber embarazo es que estaba en mi día fértil y estoy muy asustada por eso.