Fallo COn en motor Erreka rino 1000 en una puerta corredera

No me funciona motor de la puerta corredera con Motor Erreka rino 1000 en el display pone COn ... Fallo de comunicación con modulo inverter... Según manual, la fotocélula estaba desconectada, todo fue por un golpe a la puerta abriendose/se paro y no funciono más..

-¿Motor a la basura?

-¿Con un reset funcionara?

-¿Debería o tiene de serie seguridad antibloqueo?

-¿Costaría mucho la reparación?