Si me masturbé mientras "jugaba" con mi novia y cuando tuvimos sexo le metí los dedos ¿Existe riesgo de embarazo?

Estuve con mi enamorada pasando la bien, tuvimos sexo oral primero y entre eso ella me masturbó un rato y luego yo también, pero no salió nada de nada, en ese instante no tenía puesto el condon. Luego después de aproximadamente 20 minutos tuvimos sexo, con condón, además de eso también le metí los dedos un par de veces. Mi duda viene a ser si existiría riesgo de embarazo por eso último.