Entro a la semana 40 y no nace.

El 18 de febrero entró a la semana 40 de embarazo y no nace mi bebe, se que aún debo esperar, ¿pero alguien que sepa podría informarme porque aún no ha nacido? ¿Qué pasaría si llego el día y no nace aún? ¿Qué debo hacer para ayudar al parto o para que nazca rápido? Tengo miedo. En mi embarazo anterior mi bebe nació 9 días antes de la fecha de parto y nació sano y estuvo todo bien. Este embarazo lo pase bien sin ningún problema pensé que sería igual pero veo que la fecha se acerca y ni mira por nacer mi bebe y me da mucho miedo que pase la fecha y no haya nacido. Nose que hacer en un caso así. ¿Mi doctora me dijo que está todo bien que espere hasta 10 días después de la fecha pero pienso que si después de la fecha espero y es tarde ya?...