Puedo quedar embarazada si mi novio terminó, se limpio y luego yo me senté sobre el, no me penetro, sigo siendo virgen

Mi novio y yo tuvimos un faje, él utilizó condón. Él logró terminar y todo el semen quedó en el condón, se limpió y luego de unos minutos yo me senté sobre él, (no hubo penetración en ningún momento, sigo siendo virgen) luego el siguió masrturbandose y terminó. ¿Puedo quedar embarazada si después de limpiarse yo me senté sobre él aunque no haya habido ningún tipo de penetración ni eyaculación en la entrada de mi vagina?